內視鏡價格是微創的並且可以插入身體的開口中，例如嘴或肛門。或者，它們可以插入小切口中，例如膝蓋或腹部。通過小切口完成手術並輔助內窺鏡等特殊器械，稱為鎖孔手術。由於現代內窺鏡檢查的風險相對較小，可以提供詳細的圖像，並且可以快速執行，因此在許多醫學領域中證明它非常有用。今天，每年進行數千萬次內窺鏡檢查。
膠囊內窺鏡檢查是在20世紀90年代中期開發的，涉及無線攝像頭。相機足夠小，可以放入膠囊（大小相當於維生素片的大小），因此可以吞下。當膠囊穿過消化道時，它需要數千張照片，這些照片被傳送到連接到可穿戴腰帶的裝置上。膠囊內窺鏡檢查用於對小腸進行成像，小腸是使用標準內窺鏡檢查難以成像的區域。它對於檢查小腸粘膜和診斷克羅恩病也非常有用。膠囊通常在24-48小時內通過消化系統。 https://www.rtic-tw.com/pdinfrared3.html